PDR算法对地磁室内定位精度的提升研究     

黄鹤  张新宇  仇凯悦 《测绘通报》2019,(12):18-21

利用建筑物中金属结构引起的地磁场扰动可以对室内的行人目标进行定位，而且基于地磁场的定位无需布设任何额外设施，因此可以以低成本实现定位。但仅靠单一的地磁技术无法满足室内定位的精度要求。为了解决磁场数据中单点定位的模糊性问题，本文提出了一种利用粒子滤波算法将PDR与地磁相融合的室内定位方法，并开发了地磁室内导航系统，以智能手机为硬件平台构建磁力计传感器模型，建立匹配轨迹的均方误差准则并实现PDR累积误差实时校正的迭代计算。在68 m×1.8 m的试验区域内，产生的平均定位误差为1.13 m，最大定位误差为2.17 m。本文算法的定位精度比单独PDR算法提升了42%；与单一地磁指纹匹配算法相比，定位精度提高了57%。试验证明，本文提出的融合算法对提高室内定位精度具有显著的作用。  相似文献   

改进分数阶达尔文粒子群的多Renyi熵图像分割算法     

袁玉珠 《测绘通报》2019,(6):34-40

针对智能优化图像分割算法易陷入局部最优、分割精度不高等问题，本文融合改进的分数阶达尔文粒子群算法和二维Renyi熵多阈值，提出了一种新的多阈值遥感图像分割算法。算法利用粒子自身进化信息来定义进化因子，结合进化因子并利用高斯图函数调整分数阶次α系数以实现精确计算和快速收敛；根据局部最优概率因子对局部最优位置进行Levy飞行随机扰动以提高算法跳出局部最优的能力；同时将二维Renyi熵单阈值扩展到多阈值分割上，并结合改进的分数阶达尔文粒子群算法，将二维Renyi熵多阈值应用于遥感图像分割中。仿真结果表明，与其他2种智能优化分割算法相比，本文分割算法在细节处理和分割精度上均有明显优势，在PRI上至少提升7.27%、VOI至少降低6.5%、GCE至少降低10.4%。  相似文献   

顾及有色噪声的自适应粒子滤波UWB定位算法     

张园  谭兴龙  赵长胜  李晓明 《测绘通报》2019,(8):30-33

传统卡尔曼滤波算法要求噪声模型符合高斯分布，在UWB室内定位中，由于载体本身的机制等干扰，观测噪声不仅仅是白噪声，也存在有色噪声的情况，而粒子滤波可以处理有色噪声的问题。本文通过增加似然分布自适应调整来改进粒子滤波用于目标跟踪的精度，同时研究在白噪声、有色噪声下似然分布自适应调整粒子滤波和拓展卡尔曼滤波在UWB中的优势与不同。试验结果表明：观测噪声为白噪声时，拓展卡尔曼滤波和粒子滤波均可以较好地实现对行人的定位跟踪；观测噪声为有色噪声时，自适应粒子滤波定位效果优于粒子滤波、拓展卡尔曼滤波。  相似文献   

不同海域沉积物对尿素吸附的实验模拟研究     

薛峤娜  胡博  谭丽菊  王江涛 《海洋学报》2018,40(10):190-199

本文对采自渤海、黄海和东海3个典型海域的沉积物进行了尿素吸附/解吸的实验室模拟研究，用Freundlich吸附模型和Henry吸附模型分析了不同沉积物对尿素吸附的热力学特性，并研究了温度、沉积物粒径、有机质含量等因素对尿素在沉积物表面吸附的影响。结果表明，沉积物对尿素的吸附/解吸过程总体呈现3个阶段:快速吸附阶段（0~5 h）—慢速吸附阶段（5~12 h）—平衡阶段（12 h之后）。当水体中的尿素浓度较低时，沉积物解吸释放尿素，随着上覆水中尿素浓度逐渐增加，沉积物对上覆水中的尿素产生吸附行为，各海区沉积物对尿素的吸附能力由强至弱依次为渤海、东海、黄海，这可能与沉积物的类型有关。Freundlich方程和Henry方程均可模拟沉积物对尿素的吸附，温度、粒径以及沉积物中有机质含量等因素均对尿素在沉积物上的吸附产生影响，随着温度升高，尿素在沉积物上的吸附量变小，沉积物粒径越小，有机质含量越高，吸附尿素的能力越强，因此，揭示尿素在沉积物表面的环境行为时，必须考虑以上因素的影响。  相似文献   

基于拉格朗日拟序结构的吕宋海峡表层水交换研究     

郑哲昊  庄伟  胡建宇  吴泽轮  刘长建 《海洋学报(英文版)》2020,39(11):21-32

黑潮通过吕宋海峡入侵南海呈现明显的瞬态特征。以往的研究通常将黑潮在吕宋海峡附近的流态分为几种不同类型。本文基于表层地转流计算得到的有限时间李雅普诺夫指数场（FTLE），展示了拉格朗日视角下的吕宋海峡上层水交换特征。从FTLE场提取的拉格朗日拟序结构（LCSs）很好地识别了吕宋海峡附近的典型流态和旋涡活动。此外，这些LCSs还揭示了吕宋海峡周围复杂的输运路径和流体域，这些特征得到了卫星跟踪浮标轨迹的验证，且从流速场中是无法直接识别的。FTLE场显示，吕宋海峡附近表层水体的输运形态主要可分为四类。其中，黑潮直接向北流动的“跨越”形态和顺时针旋转的“流套”形态的发生频次明显高于直接进入南海的黑潮分支“渗入”形态和南海水流出至太平洋的“外流”形态。本文还进一步分析了黑潮在吕宋海峡处的涡旋脱落事件，突出强调了LCSs在评估涡旋输运方面的重要性。反气旋涡旋的脱落个例表明，这些涡旋主要源自黑潮“流套”，涡旋脱落之前可有效地俘获黑潮水。LCS所指示的输运通道信息有助于预测最终被反气旋涡所挟卷水体在上游的位置。而在气旋涡的形成过程中，LCS的分布特征表明，大部分气旋涡并未与黑潮水的输运路径相连通。因此，气旋涡对从太平洋到南海的上层水交换的贡献较小。  相似文献   

Provenance Study of Fe–Ti Oxide Minerals in the Quaternary Sediments in Yichang Area and Its Implication of Formation Time of the Yangtze Three Gorges, China     

XIANG Fang  DU Wen  HUANG Henxu  KANG Dongy  ZHU Hongbo  FENG Qin 《《地质学报》英文版》2018,92(4):1598-1608

The Three Gorges are considered to be critical to understand the formation of Yangtze River. Recent research results suggest that the Yangtze Three Gorges was created during the Quaternary but the exact time is debatable. Fe–Ti oxide minerals are seldom used to study sediment provenance, expecially using scanning electron microscopy(SEM), and energy dispersive spectrometer(EDS). In this study, the provenance of Quaternary sediments in Yichang area, which is located to the east of the Yangtze Three Gorges, was investigated by using SEM and EDS to research Fe–Ti oxides. The Panzhihua vanadium titanomagnetite and Emeishan basalt outcrop are located to the west of the Three Gorges. Further, the materials from them are observed in the Quaternary sediments of Yichang area. Fe–Ti oxide minerals from the Huangling granite are observed in the Yunchi and Shanxiyao Formations, which were formed before 0.75 Ma B.P., whereas Fe–Ti oxide minerals from the Huangling granite, Panzhihua vanadium titanomagnetite, and Emeishan basalt are observed in the riverbed and fifth-terrace sediments of the Yangtze River, which were formed after 0.73 Ma B.P.. Thus, we can infer that the Three Gorges formed after the deposition of the Shanxi Formation and before the fifth-terrace; i.e., 0.75–0.73 Ma B.P..  相似文献   

Possible link between new coronavirus variants and atmospheric lightning and seawater intrusion          下载免费PDF全文

Jianping Huang  Yingjie Zhao  Danfeng Wang 《大气和海洋科学快报》2022,15(1):100135

自新型冠状病毒肺炎暴发一年多以来,已经对全球产生深远影响.新型冠状病毒肺炎变异毒株的出现使当前疫情发展充满了不确定性.从这方面出发,我们讨论病毒变异与大气因素之间的联系.根据固氮过程和硝酸盐在人体中的转化过程,我们提出了新型冠状病毒肺炎变异毒株的出现或许和闪电以及海水入侵有联系.我们的研究对新型冠状病毒肺炎变异毒株可能的产生原因提供新的观点.  相似文献   

钙质砂一维蠕变分形破碎特性宏微观试验研究     

陈宾  邓坚  胡杰铭  张建林  张涛 《岩土力学》2022,43(7):1781-1790

钙质砂是远洋地区港口、机场和民用建筑等构筑物的天然地基材料。通过钙质砂一维压缩蠕变试验和微观结构测试,发现了蠕变前后表面孔隙面积减小且呈分散分布的规律以及试验过程中试样瞬时变形、快速变形和衰减变形特征与粒径的高度相关性;利用基于分形理论改进的相对颗粒破碎率和质量分形维数描述了蠕变前后颗粒破碎程度,得到了分形维数和蠕变与时间的衰减形态曲线关系以及宏观质量分形维数和微观表面分形维数的线性关系,并在此基础上对单一粒径组钙质砂蠕变过程中的分形破碎行为进行了多尺度分析和宏微观跨尺度关联性研究,获得了蠕变过程中颗粒破碎发展以及微观孔隙变化规律,证明了钙质砂蠕变过程中的颗粒重组排列、破碎和研磨行为,揭示了钙质砂蠕变机制。  相似文献   

海南流沙港组致密砂岩体积压裂工艺研究及应用          下载免费PDF全文

魏凯  邓校国  付杰  张智勇  李凯 《探矿工程》2022,49(5):194-201

福山凹陷流沙港组致密砂岩是海南福山油田勘探开发的重要目标之一。受复杂构造演化影响,该区致密砂岩具有砂泥薄互层明显、低孔低渗、高温等特征,为了解决以往储层改造中经常出现的施工压力高、缝高失控、砂堵、单井产量低、压裂后产量下降快等问题。借鉴非常规体积压裂技术,采用变排量、人工隔层控缝高、暂堵转向等工艺,同时进一步优化压裂液,应用纳米增效洗油剂,在福山油田致密砂岩开展了4口井次试验。研究结果表明：非常规体积压裂技术可有效降低砂堵风险,提高福山油田致密砂岩储层的改造效果。变排量、人工隔层控缝高、暂堵转向压裂等储层改造工艺的实施,有效控制了缝高,提高了储层的压开程度。纳米增效洗油剂的应用,最大限度地降低了液体对地层和裂缝的伤害,发挥了纳米液滴渗吸洗油作用,增加了油气井的稳产期。  相似文献   

深部地热能开发保温管技术研究现状及发展趋势          下载免费PDF全文

杜垚森  封优生  伍晓龙  师敏  高鹏举  汤小仁  赵远  王晓赛  王庆晓  董向宇  李秀峰 《探矿工程》2022,49(6):138-145

地热能是一种清洁的可再生能源,用地热能替代高碳能源是减少碳排放的有效途径之一。井下保温管技术是影响地热能开采效率的关键技术之一。本文从保温管的结构、材料、保温材料及制作工艺方面介绍了井下保温管的发展研究现状,指出纳米保温材料与真空油管的融合将是未来的发展趋势,真空纳米保温管是用于深部地热能开采的首选,同时也指出了真空纳米保温管的基础结构因素对保温性能的影响机制是研究的重点,为优化保温管的制作工艺、降本增效提供参考。  相似文献